EtherLab^®

Der Name EtherLab steht für eine Open-Source-Lösung für die gehobene Automatisierung und den Prüfstandsbau, die auch Matlab/Simulink und die EtherCAT-Technologie unterstützt. Im Folgenden finden Sie eine kurze Auflistung dessen, was EtherLab vermag:

• Echtzeit-Ausführung von mehreren Applikationen, die jeweils aus unterschiedlichen Tasks, Signalen und Parametern bestehen.
• Zugriff auf die Signale und Parameter von Applikationen via TCP/IP. Hierfür sind eine generische C++-Bibliothek namens PdCom und viele Werkzeuge für die Visualisierung, Datenerfassung, etc. hier verfügbar.
• Entwicklung von Echtzeit-Applikationen mit einer generischen C-Programmierschnittstelle.
• Entwicklung von Echtzeit-Applikationen mit Matlab/Simulink und dem EtherLab-Blockset.

Das EtherLab-Paket beinhaltet folgende Komponenten:

• Den Echtzeit-Applikationskern (verkörpert durch das Linux-Kernelmodul rt_appcore), der für die Ausführung der Echtzeit-Applikationen verantwortlich ist. Er verwaltet die Tasks, Signale und Parameter der Applikationen.
• Der Buddy-Prozess, der als eine Art Gegenstück zum Applikationskern im Userspace fungiert. Es verwaltet interne Darstellungen der geladenen Applikationen und ist für die Präsentation deren Signale und Parameter über TCP/IP verantwortlich. Jede Applikation ist über einen eigenen TCP-Port erreichbar.
• Die EtherLab-C-Programmierschnittstelle, die verwendet werden kann, um Echtzeit-Applikationen mit Tasks, Signalen und Parametern direkt in C zu entwickeln. Diese Schnittstelle bietet einen generischen Weg, Applikationen über eine XML-Datei zu beschreiben und daraus die entsprechenden Datenstrukturen zu generieren, die später für den Zugriff über den EtherLab-Buddy nötig sind.
• Die Matlab/Simulink-Integration von EtherLab, einerseits repräsentiert durch durch die etherlab_lib mit dem EtherLab-Blockset für Simulink und andererseits durch das EtherLab-Target für den Real-Time Workshop, der in der Lage ist, EtherLab-Applikationen aus Simulink-Modellen zu erzeugen.

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